Mapy nám slouží nejen jako spolehliví průvodci, ale také tradičně zobrazují objevy nových končin na zemi i ve vesmíru. Nebeské mapy jsou v zásadě trojího druhu. Především to jsou mapy hvězdné oblohy. Ty vznikaly již od starověku. Mnohem později bylo možno začít mapovat vzdálená tělesa Sluneční soustavy. Tím nejnáročnějším je mapování celého pozorovatelného vesmíru, nesmírného prostoru v dosahu největších teleskopů. Nejprve jen vnímavý zrak pozorovatelů, později důmyslné aparatury na Zemi a na kosmických sondách vedly k pozoruhodným výsledkům mapování vesmíru, o němž vypráví nový pořad Planetária Praha.